Le rallye obéissance ASCA est un sport qui met l'accent sur le partenariat et le travail d'équipe qui se développent entre le chien et son maître. L'équipe qui est composée du chien et de son maître doit suivre un parcours composé d'un ensemble d'exercices conçus par un juge conformément aux règles et règlements en vigueur des concours de rallyes ASCA. Toutes les équipes sont tenues au même niveau de performance. Les parcours doivent être exécutés de façon continue, en se déplaçant en marchant entre des pancartes bien marquées sans instructions supplémentaires de la part du juge. Lorsqu'une équipe est sur le parcours, elle doit faire preuve de précision, de vivacité et de fluidité avec enthousiasme et plaisir. Les bons moments et le bon esprit sportif sont de mise.

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Le ASCA propose quatre niveaux de compétition de rallye obeissance avec trois opportunités de titre à chaque niveau : un titre de base, un titre « X » et un titre « C ». Il existe d'autres titres disponibles après les titres de base, culminant avec le Rally Trial Championship (RTCH) pour les équipes qui aspirent à de tels sommets